マンホールは下水道・暗渠などで、路面から人が出はいりできるように地表に作られた穴で蓋を設けてある。
人の入る穴なので【man(人)+hole(穴)】でマンホールです。
マンホールの蓋が丸い理由は、マンホールの蓋が穴に落ちるのを防ぐため。
蓋が穴に落ちるようなことがあれば大事故につながりますが、円形であれば直径よりも長い箇所は存在しないため落ちることはありません。
仮に蓋が正方形だとどうでしょうか?
穴は正方形より少し小さめに作られていますが、穴の対角線は正方形の一片の長さよりも大きいため斜めにすると落下してしまう。
三角形や長方形でも落ちてしまいます。
ちなみに、ルーローの三角形(正三角形の辺を膨らませたような図形)なども落ちない図形ですが丸い方が製造が簡単だし、円形の方が転がして移動させやすい、人が入りやすいなど諸々の理由から円形が採用されています。
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